Мотор зупчаника у структури како би се прилагодио захтевима за напред и назад, једнак улаз и излаз, са симетријом, постоји посебан спољни прикључак за цурење уља који ће бити део цурења уља из лежишта из шкољке; да би се смањио момент трења за почетак, употреба котрљајућих лежајева; како би се смањио обртни момент пулсирања зупчаника хидрауличног мотора број зуба од броја зуба пумпе да буде већи.
Хидраулични мотор са зупчаником сувим заптивачем је лош, ефикасност толеранције је ниска, улазни притисак уља не може бити превисок, не може произвести велики обртни момент. И тренутна брзина и обртни момент са позицијом тачке спајања се мењају, тако да је хидраулички мотор зупчаника погодан само за велике брзине са малим обртним моментом. Генерално, користи се у машинама за суво инжењерство, пољопривредним машинама и машинама и опреми који не захтевају високу униформност обртног момента.
