1. Основне информације о хидрауличној пумпи и хидрауличном мотору
1.3 Принципи рада хидрауличних пумпи и хидрауличних мотора су различити. Различити типови хидрауличних пумпи и хидрауличних мотора имају различите радне детаље, али генерално имају заједничке карактеристике. Овде су изабрана два типична типа за анализу њихових принципа рада.
1.3.1 Принцип рада хидрауличне пумпе типа клипа и зупчаника. Хидраулична пумпа типа клипа претвара механичку енергију генерисану електромагнетном енергијом у хидрауличку енергију повратним кретањем клипа. Он углавном покреће доњи ексцентрични точак да се окреће кроз спољне моторе и друге главне покретаче, чиме покреће клип да врши повратно кретање и континуирано мења запремину затвореног тела цилиндра. Када се запремина повећа, унутрашњи притисак се смањује да би се формирао вакуум, а хидраулично уље се усисава механизмом за довод уља; Када се запремина смањи, унутрашњи притисак се повећава, гурајући хидраулично уље да изађе из цеви за испуштање уља. Због већег пречника заптивног цилиндра у односу на цев за испуштање уља, притисак уља се може повећати. Из њеног принципа рада, може се видети да хидраулична пумпа са клипом захтева добро затворену комору и координисан однос дистрибуције уља како би се осигурало да се усисни неповратни вентил и неповратни вентил дистрибуције уља не могу отворити истовремено.
Хидраулична пумпа са зупчаницима претвара механичку енергију у енергију притиска кроз ротационо мешање зупчаника. Главно тело структуре састоји се од два зупчаника који се међусобно спајају, а спољна шкољка чини затворену структуру. Када се зупчаници споје и ротирају, запремина усисног отвора за уље се повећава, што резултира смањењем притиска. Хидраулично уље улази у комору под атмосферским притиском, а у исто време, зупчаници на тачки мешања се крећу ка тачки испуштања уља, терајући хидраулично уље да непрекидно тече према кутији за испуштање уља и непрекидно снабдева уљем систем. Систем хидрауличне пумпе са зупчаником има карактеристике једноставне структуре, ниске цене и јаке поузданости у поређењу са хидрауличном пумпом са клипом. Поред тога, систем такође може постићи функцију самоусисавања и широко се користи последњих година.
1.3.2 Принципи рада аксијалних клипних и зупчастих хидрауличних мотора. Принципи рада хидрауличних мотора и хидрауличних пумпи су релативно слични, и то су међусобно реверзибилни процеси. Узимајући као пример аксијални клипни хидраулички мотор, главно тело косих плоча је причвршћено на кућиште са фиксним углом нагиба. Хидраулично уље улази у тело цилиндра кроз подручје улаза уља под високим притиском на плочи за дистрибуцију уља, гурајући клип ка споља. Када терминал клипа делује на нагнуту плочу, нагнута плоча формира обрнуту силу Ф на клипу, која се разлаже на нормалну силу П окомиту на нагнуту плочу и тангенцијалну силу К окомиту на осу тела цилиндра. Међу њима, П сила гура клип ка унутра, истискујући хидраулично уље са плоче за дистрибуцију уља у телу цилиндра. К сила узрокује да клип генерише одређени обртни момент у односу на тело цилиндра, који се мења са положајем клипа, чиме покреће осовину мотора да се ротира заједно са телом цилиндра.
Структура хидрауличног мотора типа зупчаника је слична оној хидрауличне пумпе са зупчаником, али разлика је у томе што су њени зупчаници повезани са оптерећењем, а хидраулично уље под високим притиском покреће зупчанике да се ротирају кроз зупчанике. Брзина углавном зависи од притиска хидрауличног уља.
